WRV-C 型減速機是 2 級減速型。

　　1 、減速部 … 正齒輪減速機構.=

　　輸入軸的旋轉，通過中心齒輪從輸入齒輪傳遞到正齒輪，按照齒數比進行減速。這是第 1 減速部。

　　2、 減速部 … 差動齒輪減速機構

　　正齒輪被連接到曲柄軸，變成第2減速部的輸入.在曲柄軸的偏心部分，通過滾動軸動軸承安裝 wRv 齒輪。在外殼內側僅比 WRV 齒輪的齒數多1個的銷，以等齒距排列。

　　如果固定外殼轉動正齒輪，則 WRV 齒輪由于曲柄軸的偏心運動也進行偏心運動。此時如果曲柄軸轉動一周，則 WRV 齒輪就會沿與曲柄軸相反的方向轉動 1 個齒。這個轉動被輸出到第 2 減速部的軸。

　　顯示了將WRV-C型減速機安裝在配套部件時的標準圖列。在裝配時，請務必按指定量封入指定潤滑脂。

　　低速管以及減速機安裝面需要密封。

　　表示了”〇"型圈的密封位置，因此請在參照的基礎上 在安裝側進行密封設計。

　　構造方面不能使用"〇"型圈時，請使用表10所示的液 體填料等密封劑。

　　低速管裝配示例

　　低速管用于保護通過中空部的電纜以及密封減速機內部的潤滑脂。