伺服電機與減速機的連接是為了提高轉矩。例如當負載很大時，一味的提高伺服電機的功率是很不劃算的事情，所以在需要的速度范圍內選適用的減速比的伺服減速機，那樣才是合理的。

減速機與伺服電機的連接方式有兩種：

第一種方式：

伺服電機的輸出軸伸入減速機里面，伺服電機與減速機通過法蘭連接。減速機內有個可變形的抱箍，操作減速機上的鎖緊螺絲，就可以讓抱箍把伺服電機的軸抱緊。

第二種方式：

通過外置聯軸器的的方式進行連接。這種連接方式采用了外置聯軸器，所以需要伺服電機帶鍵槽。外置聯軸器還可以采用柔性聯軸器(軟軸)——軟軸驅動功率一般不超過5.5KW，轉速可以達到20000轉/分鐘。