機器人行星減速機是不帶制動的功能的，它是通過大小齒輪以行星的運動方式來達到減速的效果的，通過驅動裝置來運動，既然機器人行星減速機它不能完成制動，那它是怎樣完成制動的呢？那就要通過改變行星減速機的外部來實現，所以機器人行星減速機帶制動主要有兩種情況：

一是要配置制動的電機，如果是電機有了制動的功能在負載力不是太大的情況下是可以用這個制動方法的，只要行星減速機連接一臺制動型的電機就可以完成制動了，價格還劃算。

二是在輸出軸上安裝制動器，這個比較常見，它更耐沖擊，對行星減速機和電機損害很小，安裝制動器就可以控制行星減速機的轉動。就是它的制作沒有規范化，基本是定做的，這樣它的價格就很高了。